Hvad kan SCARA-robotter?

SCARA robotter, også kendt som horisontal multi-ledrobotter, er den mest udbredte konfiguration i industrirobotfamilien.

Hvad kan en SCARA-robot? SCARA-robotter har egenskaberne ved lille belastning og høj hastighed. De bruges hovedsageligt i 3C-industrien, fødevareindustrien, hurtig sortering, præcisionsmontage og andre områder. Flere typiske anvendelser af SCARA-robotter er introduceretnedenfor. SCARA-robotten har tre roterende led med akser parallelt med hinanden og kan placeres og orienteres i et plan. Det andet led er et bevægeligt led, der bruges til at fuldføre bevægelsen af ​​endestykket vinkelret på planet. Positionen af ​​håndleddets referencepunkt bestemmes af vinkelforskydningerne af de to roterende led, dvs.=f(φ1,φ2,z). Denne robot har fordelene ved let struktur og hurtig reaktionshastighed.

SCARA-robotten blev opfundet i 1978 af Hiroshi Makino fra Yamanashi University. SCARA-robotten har fire akser og fire frihedsgrader (inklusive translation i X-, y- og z-retningerne og rotationsfrihedsgrader om z-aksen). SCARA-robotsystemet er kompatibelt i x,y-retningerne og har god stivhed i z'en-akse retning. Denne egenskab er særdeles velegnet til montagearbejde, såsom at indsætte runde tappe i runde huller. Derfor bliver SCARA-systemet først brugt til at samle printplader og elektroniske komponenter; En anden funktion ved SCARA er dens dobbelte-stangstruktur, som ligner en menneskelig arm, som kan forlænges til et begrænset rum og derefter trækkes tilbage. Den er velegnet til at flytte og placere genstande, såsom integrerede kredsløbskort. I øjeblikket er det også meget brugt i fødevarer, medicin, elektronik, robotteknologi og andre industrier. Dens hovedfunktion er at flytte dele og samle. Den første aksel og den anden aksel har rotationsegenskaber, og den tredje aksel og den fjerde aksel kan laves i forskellige former efter arbejdsbehov, den ene har rotationsegenskaber, og den anden har lineær bevægelse. På grund af sin specielle form ligner dens arbejdsområde en sektor-formet område. SCARA-robotter kan fremstilles i forskellige størrelser, med den mest almindelige arbejdsradius fra 100 mm til 1000 mm. Nettobelastningen af ​​denne SCARA-robot er mellem 1 kg og 200 kg. I de senere år har SCARA-robotter udviklet sig hurtigt. Næsten alle producenter involveret i robotontologidesign er de første til at udvikle SCARA-robotter. I den stadig hårdere konkurrence på markedet for mid-til-lav-slutning seks-industrirobotter, er mange indenlandske robotproducenter begyndt at rette opmærksomheden mod det samme brede udvalg af SCARA-robotter.